MODÈLE TEMPOREL SOUS FORME DE REPRÉSENTATION D'ÉTAT POUR UN HOULOGÉNÉRATEUR Approximated State-Space Model for a Partially Submerged Wave Energy Converter

Dans cet article, nous présentons un modèle dynamique pour un récupérateur d'énergie des vagues ou houlogénérateur dans le domaine temporel. Le mouvement relatif entre deux corps oscillant dans la houle, l'un flottant et l'autre immergé, est exploité afin d'extraire la puissance incidente de la vague. Un système mécanique direct de type pignoncrémaillère convertis le mouvement linéaire en un mouvement de rotation permettant ainsi d'entraîner une génératrice synchrone à aimants permanents. Sous l'hypothèse de la théorie potentielle, le problème de tenue à la mer est résolu dans le domaine fréquentiel par une méthode dite semi-analytique et les paramètres hydrodynamiques (i.e. les masses ajoutées, les amortissements de radiation et les efforts d'excitation) sont ainsi déterminés. Une fois ces paramètres obtenus, nous pouvons utiliser la formulation de Cummins pour décrire le mouvement de la structure en houle irrégulière. Le principal inconvénient de cette forme intégro-différentielle est le traitement numérique des termes de convolution décrivant les efforts de radiation et les efforts d'excitation. Un algorithme d'indentification est donc mis en place dans le domaine fréquentiel afin d'indentifier un modèle équivalent du noyau de convolution sous forme de représentation d'état.